DCS是分布式控制系統的英文縮寫(xiě)(DistributedControl System),在國內自控行業(yè)又稱(chēng)之為集散控制系統。
DCS系統是一個(gè)由過(guò)程控制級和過(guò)程監控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò )為紐帶的多級計算機系統,綜合了計算機(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等技術(shù)。
其基本思想是分散控制,集中操作,分級管理,配置靈活,組態(tài)方便 DCS系統主要有現場(chǎng)控制站(I/O站)、數據通訊系統、人機接口單元(操作員站OPS、工程師站ENS)、機柜、電源等組成。系統具備開(kāi)放的體系結構,可以提供多層開(kāi)放數據接口。
硬件系統在惡劣的工業(yè)現場(chǎng)具有高度的可靠性、維修方便、工藝先進(jìn)。底層的軟件平臺具備強大的處理功能,并提供方便的組態(tài)復雜控制系統的能力與用戶(hù)自主開(kāi)發(fā)專(zhuān)用高級控制算法的支持能力;易于組態(tài),易于使用。支持多種現場(chǎng)總線(xiàn)標準以便適應未來(lái)的擴充需要。
與常規控制儀表相比較:
優(yōu)點(diǎn):控制功能齊全,可實(shí)現復雜控制、最優(yōu)控制,便于信息的綜合和分析。
存在問(wèn)題:危險集中,性能問(wèn)題:?jiǎn)螜C負荷過(guò)載,開(kāi)發(fā)周期長(cháng)。
解決方法:選用高可靠性能的計算機,引入雙重化,增加冗余。
一、系統維護人員職責
1. 負責DCS系統的系統軟、硬件維護工作,確保DCS系統可靠地運行,保障生產(chǎn)過(guò)程的安全、穩定。
2. 協(xié)調并參與做好DCS的組態(tài)、控制方案的實(shí)現,以及系統的硬件連接、操作系統的安裝和DCS系統調試工作。
3. 負責與DCS廠(chǎng)商進(jìn)行技術(shù)溝通,學(xué)習DCS系統的使用、維護和管理技術(shù),充分發(fā)揮DCS系統的作用;根據工藝生產(chǎn)的要求,健全完善DCS系統的控制及管理功能。
4. 指導操作人員進(jìn)行DCS系統操作,解決操作人員操作中的問(wèn)題;接到操作人員的請求后,立即做出響應并解決問(wèn)題。
5. 做好DCS的日常、定期的巡檢和維護工作;主動(dòng)及時(shí)的發(fā)現系統的問(wèn)題和隱患,查找原因并有效的解決,遇到疑難問(wèn)題不能處理時(shí),需及時(shí)咨詢(xún)DCS廠(chǎng)商協(xié)調處理。
6. 負責系統運行參數修改、備份工作,避免出現任何數據損壞或丟失事件。
7. 做好DCS系統軟、硬件的有效備份工作。
8. 負責DCS系統的啟動(dòng)和停止工作。
9. 負責操作員口令的設置與修改工作。
10. 制定DCS系統的維護及管理規定。
二、維護管理指導
1. 控制室維護管理
(1)制定機柜室、操作室管理規定。對機柜室、操作室的衛生環(huán)境保持、進(jìn)出人員管理、操作員操作管理、維護人員維護管理加以詳細規定。
(2)控制室除維持適當的溫度和濕度外,還要做好防水、防塵、防腐蝕、防干擾、防鼠防蟲(chóng)、避免機械震動(dòng)等工作。
2. 計算機(操作站、工程師站、服務(wù)器站)維護管理
(1)隨時(shí)提醒操作人員文明操作,愛(ài)護設備,保持清潔,防水防塵。
(2)禁止操作人員退出實(shí)時(shí)監控;禁止操作人員增加、刪改或移動(dòng)計算機內任何文件或更改系統配置;禁止操作人員使用外來(lái)存儲設備或光盤(pán)。
(3)盡量避免電磁場(chǎng)對計算機的干擾,避免移動(dòng)運行中的計算機、顯示器等,避免拉動(dòng)或碰傷連接好的各類(lèi)電纜。
(4)計算機應遠離熱源,保證通風(fēng)口不被它物擋住。
(5)嚴禁使用非正版的操作系統軟件(非正版操作系統軟件指隨機贈送的OEM版和其它盜版軟件);嚴禁在實(shí)時(shí)監控操作平臺進(jìn)行不必要的多任務(wù)操作,運行非必要的軟件;嚴禁強制性關(guān)閉計算機電源;嚴禁帶電拆裝計算機硬件。
(6)注意操作站(工程師站)計算機的防病毒工作,做到:
不使用未經(jīng)有效殺毒的可移動(dòng)存儲設備(如:移動(dòng)硬盤(pán)、U盤(pán)等);
不在控制系統網(wǎng)絡(luò )上連接其它未經(jīng)有效殺毒的計算機;
不將控制網(wǎng)絡(luò )聯(lián)入其它未經(jīng)有效技術(shù)防范處理的網(wǎng)絡(luò )等。
(7)操作站、工程師站、服務(wù)器等計算機設備如果需重新安裝軟件,必須按照DCS廠(chǎng)家要求開(kāi)展。
(8)正常運行時(shí),關(guān)閉計算機站(操作站、工程師站、服務(wù)器站)柜門(mén)。
3. 控制站維護管理
(1)控制站(主控卡)的任何部件在任何情況下都嚴禁擅自改裝、拆裝。
(2)在進(jìn)行例行檢查與改動(dòng)安裝時(shí),避免拉動(dòng)或碰傷供電、接地、通訊及信號等線(xiàn)路。
(3)卡件維護時(shí)必須戴上防靜電手鐲。
(4)正常運行時(shí),關(guān)閉控制柜柜門(mén)。
4. 系統軟硬件、系統組態(tài)文件、控制及運行參數的備份管理
(1)以下備份工作須在本計算機硬盤(pán)上進(jìn)行備份,同時(shí)要求在U盤(pán)、光盤(pán)或其他計算機上進(jìn)行備份,備份前需做好更新記錄或更新說(shuō)明:
對操作員沒(méi)有權限修改的控制參數(PID參數、調節器正反作用等)、控制變量、工藝參數等數據進(jìn)行備份。
對組態(tài)文件及組態(tài)子目錄文件(組態(tài)文件、流程圖文件、控制算法文件及報表文件等)等組態(tài)文件進(jìn)行備份。
如有對異系統的通訊,應對通訊協(xié)議、通訊方案、通訊地址等數據及有關(guān)文件進(jìn)行備份及存檔。
(2)需對接線(xiàn)圖紙、安裝圖紙等設計資料及交工資料等資料進(jìn)行存檔保管。
(3)計算機需要安裝的各種軟件需在本地計算機的硬盤(pán)上進(jìn)行備份,如操作系統軟件、DCS系統組態(tài)及監控軟件、驅動(dòng)軟件等等,做好版本標識并編寫(xiě)安裝說(shuō)明。
(4)了解系統的記錄周期,并根據工藝生產(chǎn)的要求對操作記錄、報警記錄、歷史趨勢等生產(chǎn)運行記錄做到不遺漏的定期備份,刻制光盤(pán)后做好標識并交有關(guān)人員保管。
(5)做好備品備件的保管工作,需要保證系統軟件、硬件備品備件的及時(shí)性、有效性(保證在實(shí)際運用時(shí)能及時(shí)到位,并且性能良好)。
5. 維護注意事項
(1)清潔時(shí)不能用酒精等有機溶液清洗。
(2)維護時(shí)避免拉動(dòng)或碰傷供電、接地、通訊及I/O信號線(xiàn)路。
(3)鎖好系統柜、儀表柜及操作臺等柜門(mén),避免非系統維護人員打開(kāi)。
三、 日常巡檢指導
每日巡視DCS系統工作,實(shí)時(shí)掌握DCS系統的運行情況:
1. 向操作人員了解DCS運行情況,及時(shí)解決操作人員的疑難問(wèn)題。
2. 查看DCS系統故障診斷畫(huà)面,檢查是否有軟硬件故障及通訊故障等提示,查閱DCS故障診斷記錄。
3. 檢查操作室與機柜室的環(huán)境及空調設備的運行情況。
4. 打開(kāi)系統柜、儀表柜、操作臺等柜門(mén)檢查系統硬件指示燈及通訊指示燈有無(wú)異常。
5. 檢查有無(wú)老鼠、害蟲(chóng)等活動(dòng)痕跡。
6. 做好每日的巡檢維護記錄。
四、 定期巡檢指導
1. DCS的定期檢查
DCS投運正常后,應定期對其進(jìn)行檢查,以確保整個(gè)系統能夠長(cháng)時(shí)間持續正常工作。定期檢查可使用專(zhuān)門(mén)的“DCS定期巡檢記錄表”,作為DCS的維護與使用的主要記錄,其檢查的主要內容如下:
2. 控制室環(huán)境檢查
(1)檢查照明情況、抗干擾情況、振動(dòng)情況、溫度與濕度情況、空調設備的運行情況,并應特別注意檢查控制機柜內部的卡件等電子設備有無(wú)出現水珠或者凝露。
(2)檢查有無(wú)腐蝕性氣體腐蝕設備,與過(guò)多的粉塵堆積的現象。
(3)每星期至少進(jìn)行一次定期檢查,并做好定期巡檢記錄。
3. 控制站、操作站定期檢查
(1)檢查計算機、顯示器、鼠標、鍵盤(pán)等硬件是否完好;
(2)檢查系統實(shí)時(shí)監控工作是否正常,包括數據刷新、各功能畫(huà)面的操作是否正常;
(3)檢查故障診斷畫(huà)面,查看是否有故障提示;
(4)向操作人員了解DCS運行及工藝生產(chǎn)情況,為以后控制方案優(yōu)化提供依據;
(5)系統在運行一定時(shí)間后,應及時(shí)的備份或清理歷史趨勢和報表等運行歷史文件;
(6)打開(kāi)系統柜、儀表柜、操作臺等檢查系統有無(wú)硬件故障(FAIL燈亮)及其他異常情況;
(7)檢查各機柜電源箱是否工作正常,電源風(fēng)扇是否工作,5V、24V指示燈是否正常;
(8)檢查系統接地(包括操作站、控制站等)、防雷接地裝置是否符合標準要求;
(9)定期清除積累的灰塵以保持干凈、整潔。
(10)以上檢查內容每星期至少定期進(jìn)行一次,并做好定期巡檢記錄。
(11)當操作站運行一定時(shí)期后(通常三個(gè)月),請用操作系統提供的磁盤(pán)整理程序整理硬盤(pán)。
4. DCS網(wǎng)絡(luò )定期檢查
(1)檢查各操作站網(wǎng)卡指示燈狀態(tài)是否正常;
(2)檢查所有主控卡、數據轉發(fā)卡、I/O卡件等卡件的通訊指示燈是否正常;
(3)檢查集線(xiàn)器、交換機通訊指示燈是否正常;
(4)檢查各通訊接頭連接是否可靠正常;
(5)檢查監控軟件的“故障診斷”畫(huà)面中是否有提示通訊故障,“診斷信息”中是否有通訊故障的記錄;
(6)建議DCS網(wǎng)絡(luò )的檢查每個(gè)月進(jìn)行一次。定期檢查可使用“故障診斷”軟件?!?/span>
五、 大修期間維護指導
1. 大修期間對DCS系統應進(jìn)行徹底的維護,內容包括
(1)系統停電檢修,包括徹底的灰塵清理,改接線(xiàn)等內容。
(2)對于在日常巡檢,定期巡檢中發(fā)現而不能及時(shí)處理的問(wèn)題進(jìn)行集中處理,如系統升級,組態(tài)下載等。
(3)系統在檢修前應對DCS系統組態(tài)進(jìn)行備份,并對系統運行參數(如PID等)進(jìn)行上載和備份。
(4)在檢修期間更改組態(tài)、控制及聯(lián)鎖程序,必須組織工藝、設備、電氣和儀表相關(guān)負責人共同參與聯(lián)鎖調試,并形成聯(lián)鎖調試記錄。
(5)檢修期間應檢查供電和接地系統是否符合要求。
(6)及時(shí)做好大修期間DCS維護記錄。
2. 大修期間系統維護步驟
第一步:檢查校對備份
檢查軟件備份,組態(tài)文件備份、控制及工藝數據等備份是否正確、齊全。
第二步:按如下順序切斷電源
(1)每個(gè)操作站依次退出實(shí)時(shí)監控及操作系統后,關(guān)閉操作站工控機及顯示器電源;
(2)逐個(gè)關(guān)閉控制站電源箱電源;
(3)關(guān)閉各個(gè)支路電源開(kāi)關(guān);
(4)關(guān)閉不間斷電源(UPS)開(kāi)關(guān);
(5)關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)。
第三步:進(jìn)行DCS停電維護
(1)操作站、控制站停電吹掃檢修。包括工控機內部,控制站機籠、電源箱等部件的灰塵清理。
(2)針對日常巡檢、定期巡檢中發(fā)現而不能及時(shí)處理的故障進(jìn)行維護及排除。
(3)儀表及線(xiàn)路檢修:包括供電線(xiàn)路、I/O信號線(xiàn)、通訊線(xiàn)、端子排、繼電器、安全柵等。確保各儀表工作正常,線(xiàn)路可靠連接,標識清晰正確。
(4)接地系統檢修。包括端子檢查、各操作站(工控機、顯示器)接地檢查、各控制站(電源、機籠)接地檢查、對地電阻測試。
第四步:現場(chǎng)以及DCS的各項維護工作完成后,檢查確認以下各項重新上電條件是否滿(mǎn)足
(1)首先應聯(lián)系工藝、電氣、設備、儀表等專(zhuān)業(yè)共同確認是否滿(mǎn)足DCS系統的上電條件。
(2)確認電氣提供的總電源符合要求后,合上供電總斷路器,并分別檢查輸出電壓。
(3)合上配電箱內的各支路斷路器,分別檢查輸出電壓。
(4)若配有UPS或穩壓電源,檢查UPS或穩壓電源輸出電壓是否正常。
第五步:系統上電及測試
(1)啟動(dòng)工程師站、服務(wù)器站、操作站、同時(shí)將系統各電源箱依次上電檢查。
(2)檢查各電源箱是否工作正常,電源風(fēng)扇是否工作,5V、24V指示燈是否正常。
(3)檢查各計算機的系統軟件及應用軟件的文件夾和文件是否正確;硬盤(pán)剩余空間無(wú)較大變化,并通過(guò)磁盤(pán)表面測試。
(4)將修改后的組態(tài)進(jìn)行編譯下載。
(5)從每個(gè)操作站實(shí)時(shí)監控的故障診斷中觀(guān)察是否存在故障。
(6)打開(kāi)控制站柜門(mén),觀(guān)察卡件是否工作正常,有無(wú)故障顯示(FAIL燈亮)。
(7)供電冗余測試
分別開(kāi)通冗余交流~220VAC總進(jìn)線(xiàn)的一路,其他交流供電回路失電,但系統應仍然可以正常工作。
分別開(kāi)通冗余直流電源一路,關(guān)閉其他直流電源,測量每一機籠(架)母板電源端子上5V、24V的電壓。
(8)通信冗余測試:分別接通各冗余通訊線(xiàn)的其中一路通訊線(xiàn)(其他通訊線(xiàn)脫開(kāi)),利用下載組態(tài)功能測試是否正常,如均正常則表明通訊網(wǎng)絡(luò )正常。
(9)卡件冗余測試:通過(guò)帶電插拔互為冗余的卡件,檢查冗余是否正常。
注意:如果撥出冗余的主控卡、數據轉發(fā)卡的其中一塊并插回后,須等數據拷貝完成后才可撥另一塊冗余卡,否則在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì )造成嚴重后果。
第六步:控制、工藝參數檢查
(1)校對各個(gè)已經(jīng)成功運行過(guò)的控制、工藝參數(因組態(tài)修改下載,部分參數可能出現混亂現象,需重新輸入)。
(2)對現場(chǎng)儀表(變送器、調節閥等)更換過(guò)的控制回路、新增加的控制回路(程序),其參數需要重新整定及并進(jìn)行調試。
六、 故障處理指導
1. 通信網(wǎng)絡(luò )故障
(1)通信接頭接觸不良會(huì )引起通信故障,確認有該故障發(fā)生后,可以利用專(zhuān)用工具重做接頭。
(2)由于各通信單元有地址設置,通信維護時(shí),確認網(wǎng)卡、主控卡、數據轉發(fā)卡的地址設置是否正確。
2. 現場(chǎng)設備故障
操作人員應將自控回路切為手動(dòng),閥門(mén)維修時(shí),應起用旁路閥。
3. 系統出現I/O卡件故障時(shí)
(1)應將相應控制回路、控制程序、聯(lián)鎖立即切手動(dòng),并由系統維護人員立即更換故障卡件,確認故障消除后方方可再次將系統投入自動(dòng)。
(2)卡件更換前,應將地址、配電、冗余等開(kāi)關(guān)或跳線(xiàn)撥到原卡件位置。
(3)對于非冗余的輸出卡件故障,故障卡對應的閥門(mén)、設備等在DCS端無(wú)法操作,需通知現場(chǎng)操作人員進(jìn)行現場(chǎng)操作,待故障排除后方可進(jìn)行DCS操作。
4. 在工廠(chǎng)供電系統出現異常中斷時(shí),應根據工藝要求,處理好動(dòng)設備、閥門(mén)等儀表設備后,按系統斷電步驟給DCS斷電。
5. 當控制系統出現故障導致系統癱瘓(此情況甚少)時(shí),需預先制定事故預案。
七、 組態(tài)修改及下載指導
1. 組態(tài)修改基本原則
組態(tài)文件修改之前必須對當前組態(tài)文件進(jìn)行備份,以備緊急恢復使用。組態(tài)文件的修改必須在工程師站進(jìn)行。
2. 生產(chǎn)過(guò)程中的組態(tài)修改
在生產(chǎn)過(guò)程中,因各種原因需要對DCS組態(tài)進(jìn)行修改,以達到良好地監控效果,在修改過(guò)程中需對修改內容進(jìn)行有效區分:
(1)僅增加或修改總貌(或流程圖、報表、趨勢頁(yè)、控制分組、數據一覽、用戶(hù)權限、二次計算、語(yǔ)音報警、操作小組、自定義鍵)、修改位號單位(或位號注釋?zhuān)┑炔僮?,在完成上述操作后,傳送至各操作站?/span>
(2)增加或刪除卡件、增加或刪、改位號或修改位號量程(或報警信息),則需要進(jìn)行下載。
對卡件、位號的修改不涉及控制程序,則可在工藝裝置處于生產(chǎn)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行下載工作;如涉及控制程序,則需將相關(guān)控制程序停用(如聯(lián)鎖取消、自動(dòng)切為手動(dòng))后,方可進(jìn)行下載工作。
(3)進(jìn)行了控制程序的修改,則需要進(jìn)行組態(tài)下載工作。
需將涉及該控制程序的所有控制程序停用(如聯(lián)鎖取消、自動(dòng)切為手動(dòng))后,方可進(jìn)行下載工作。
(4)對某控制站增加或減少了機籠,必須在工藝裝置處于停車(chē)狀態(tài)下進(jìn)行,嚴禁在工藝裝置處于生產(chǎn)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行組態(tài)修改、下載工作。重要一點(diǎn),若在現有卡件地址中間或者在現有自定義位號中間增加,刪除內容,在線(xiàn)下載會(huì )引起大量數據不一致,應予避免杜絕。
3. 生產(chǎn)過(guò)程中下載時(shí)注意事項
(1)在線(xiàn)下載應選擇生產(chǎn)平穩的時(shí)機,并避開(kāi)順控切換、累積量精確計量等時(shí)序,下載前確認重要聯(lián)鎖切除,重要回路暫切為手動(dòng)操作。
(2)下載時(shí)必須將控制程序及控制回路全部切到手動(dòng);切除聯(lián)鎖。
(3)組態(tài)文件修改下載前、后,均應對修改的內容進(jìn)行相應的驗證,確保其正確性。
(4)組態(tài)下載后,須及時(shí)傳送組態(tài)以保證各操作站工程師站的組態(tài)保持一致。
(5)生產(chǎn)過(guò)程在線(xiàn)下載的操作流程:
用更改完成的新組態(tài)替換現場(chǎng)工程師站運行目錄上的組態(tài)。
打開(kāi)二次計算軟件,再退出,組態(tài)編譯通過(guò)后,啟動(dòng)實(shí)時(shí)監控軟件。
與相鄰的操作員站對比修改前后的軟件界面數據,調節回路開(kāi)度、PID 參數、調節器正反作用,確認無(wú)誤后再進(jìn)行下一步。
聯(lián)系工藝操作人員解除界面上本系統聯(lián)鎖,以確保聯(lián)鎖不會(huì )誤動(dòng)作,并將調節回路切為手動(dòng),重要儀表、電氣設備,切換到現場(chǎng)操作。
下載組態(tài)。下載完成后及時(shí)為新修改增加的方案設定初值。
聯(lián)系工藝操作人員對新修改增加的方案進(jìn)行測試。
工藝員確認流程圖上PID參數、溫度、液位、壓力等顯示正常,確認無(wú)誤后,準備投入聯(lián)鎖,恢復調節回路自動(dòng)控制,現場(chǎng)操作人員撤離。
下載完畢,各方確認。
4. 非生產(chǎn)狀態(tài)下的更改與下載
(1)如組態(tài)更改較多,不符合在線(xiàn)下載的規定時(shí),可以在工藝停車(chē)時(shí)修改下載。
(2)下載后必須立即對程序給予調試,檢查確認各程序、閥位、參數是否正常,檢查確認無(wú)誤后方可再次開(kāi)車(chē)。
八、 系統升級指導
注意事項:
(1)升級前必須備份原組態(tài)、參數。
(2)升級時(shí)工藝生產(chǎn)必須處于停車(chē)狀態(tài),并嚴格按相關(guān)升級說(shuō)明書(shū)操作。
(3)升級后必須檢查、確認各控制回路、參數等是否正常。
(4)必須及時(shí)將新版本的軟件及安裝說(shuō)明拷貝到各升級后的計算機;刪除各計算機硬盤(pán)上原有的的軟件備份;老版安裝光盤(pán)必須銷(xiāo)毀或標識作廢。
九、UPS維護指導
大多數企業(yè)UPS由電氣來(lái)管理,DCS人員只作配合。